- Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
- Vol: 34 Issue: 1
- Zaman gecikmeli mikro-şebeke sistemlerin Rekasius yerine koyma yöntemiyle kazanç ve faz payı tabanlı...
Zaman gecikmeli mikro-şebeke sistemlerin Rekasius yerine koyma yöntemiyle kazanç ve faz payı tabanlı kararlılık analizi
Authors : Hakan Gündüz, Saffet Ayasun, Şahin Sönmez
Pages : 553-568
Doi:10.17341/gazimmfd.416515
View : 23 | Download : 5
Publication Date : 2019-03-26
Article Type : Other
Abstract :Bu makale, sadece kararlıklık değil aynı zamanda kazanç ve faz payını dikkate alarak, sabit haberleşme gecikmesi içeren bir mikro-şebeke sistemin gecikmeye bağlı kararlılığını araştırmaktadır. Sistemin maksimum zaman gecikmesi hesabında kazanç ve faz payını dikkate alabilmek için mikro-şebeke sisteme sanal bir kazanç-faz payı testedici ilave edilmiştir. Frekans düzleminde geçerli olan analitik Rekasius yerine koyma yöntemi kazanç ve faz payı tabanlı maksimum zaman gecikmelerini hesaplamak için kullanılmıştır. Bu yöntem, verilen bir pozitif zaman gecikmesi için, mikro-şebekenin karateristik denklemine ait sanal eksen üzerinde bulunan tüm kökleri hesaplamaktadır. Bu yaklaşım ilk olarak, mikro-şebekenin üstel terim içeren karateristik denklemini sıradan bir polinoma dönüştürmektedir. Daha sonra, sanal eksen üzerindeki kökleri ve maksimum zaman gecikmesini hesaplamak için Routh-Hurwitz yöntemi uygulanmıştır. Oransal-integral denetliyicinin ve kazanç-faz payının farklı değerleri için mikro-şebekenin hem kararlı olacağı hem de istenilen kazanç-faz payına sahip olacağı maksimum zaman gecikme değerleri hesaplanmıştır. Kompleks köklerin ve maksimum zaman gecikme değerlerinin doğruluğu, üstel terim içeren polinomların köklerini hesaplamak için geliştirilen (the quasi-polynomial mapping-based root finder) QPmR algoritması ve zaman düzleminde gerçekleştirilen benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir. Benzetim çalışmaları; salınımların hızlı sönümlenmesi, daha az maksimum aşma ve daha kısa yerleşme zamanı açısından sistemin daha iyi bir dinamik performansa sahip olabilmesi için, maksimum zaman gecikmelerinin kazanç-faz paylarını dikkate alarak hesaplanmasının gerekli olduğunu göstermiştir.Keywords : Haberleşme zaman gecikmesi, Kararlılık, Kazanç ve faz payı, Mikro-şebeke, QPmR algoritması, Rekasius yöntemi,