- Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
- Vol: 14 Issue: 1
- Vektör Kontrol Sürücüsü için 2 DOF FOPI Kontrolör Tasarımı
Vektör Kontrol Sürücüsü için 2 DOF FOPI Kontrolör Tasarımı
Authors : Hasan Erdal, Burak Yildirim, Mehmet Emin Asker
Pages : 1-8
Doi:10.24012/dumf.1162983
View : 107 | Download : 136
Publication Date : 2023-03-23
Article Type : Research Article
Abstract :Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) tahrik sistemlerinde kullanımları giderek yaygın hale gelmektedir. Kontrollerindeki gelişimler bu motorların kullanıldığı servo sistemlerdeki konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM\'nin uzay vektör modülasyonlu vektör kontrol yöntemini geleneksel PI kontrolörler kullanılarak simulinkte modellenmiştir. Bu model ayrıca geleneksel PI kontrolör yerine iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli PI (2-DOF FOPI) kontrolör kullanılarak modellenmiştir. Geleneksel PI ve 2-DOF FOPI kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu (KKO) ile belirlenmiştir. Modeller eşit şartlarda çalıştırılarak iki yöntemin performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM\'nin alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu görülmüştür.Keywords : SMSM, , Alan yönlendirmeli kontrol, 2 DOF FOPI Kontrolör, Karınca kolonisi optimizasyonu