Eğitim Kurumları için Robot Platformu Tasarımı ve Uygulanması

Authors : Ahmet Sevim, Alaa Eleyan, Gülden Eleyan

Pages : 34-47

View : 13 | Download : 10

Publication Date : 2021-07-17

Article Type : Research

Abstract :Robot platformlarını, programlanmaya hazır donanım olarak tanımlayabiliriz. Günümüzde örnekleri giderek artan bu robot platformlar birçok eğitim kurumu tarafından araştırma ve eğitim amaçlı kullanılmaktadır. Robot platformları hazır donanımları ile araştırma süreçlerini hızlandırdığı gibi eğitim için de interaktif bir eğitim imkanı sunmaktadır. Bu nedenle Initio robot platformu eğitimde dijitalleşmeyi hızlandırmak ve araştırma projelerinde kullanılmak amacıyla tasarlanmıştır. Sistem kontrolü, Raspberry Pi Zero W bilgisayarı kullanılarak sağlanan Initio robot platformunun Python Flask kütüphaneleri ile internet üzerinden kontrolü sağlanmıştır. Bünyesinde bulunan kamera ve uzaklık sensörü sayesinde farklı projelerde kullanılabilmektedir. Ayrıca, platformun OpenCV Kütüphanesi ile birlikte kullanımında nesne tanıma ve takibi gibi uygulamalar da gerçekleştirilebilir.
Keywords : nesnelerin interneti, raspberry pi, robot platformları, robotik