Quadrotor Test Düzeneği Tasarımı ve Uygulaması

Authors : Kübra Pehlivan, Caner Akuner

Pages : 15-24

View : 23 | Download : 17

Publication Date : 2020-04-30

Article Type : Research

Abstract :Bu çalışmada, dört motorlu insansız hava aracı olarak bilinen quadrotorlarun matematiksel modeli ile PID kontrolör tasarlamak, modeli üzerinde gerçekleştirmek ve dinamik hareketlerin analizi için sabit bir quadrotor test düzeneği yapılması amaçlanmıştır. Lineer olmayan bir sistem olan quadrotor Matlab/Simulink ortamında bazı varsayımlar ile lineer hale getirilip modellenmiş, yunuslama açısı (
Keywords : İHA, İHA modelleme, Quadrotor, Ataletsel Ölçüm Birimi