A Robot's Voice Recognition System

Authors : Serkan Oncu, Orhan Er

Pages : 24-28

View : 12 | Download : 12

Publication Date : 2015-04-01

Article Type : Other

Abstract :Bu çalışmada, örnek bir uygulama üzerinde verilen ses komutların yardımıyla hareketli cisimlerin takibi sağlanmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet mikrofon ile ses işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimlerin takibi amaçlanmıştır. Ses takibi, ses kaydı alınan bilgi, ses işleme tekniği ile birlikte daha önce kaydedilen ses örnekleri ile eşleştirilerek sesin anlamı çıkartılır ve bu program tarafından yüklenen anlam mekanik düzeneğe komut olarak yansıtılır. Bu sayede yazılım tarafından gönderilen komutlar yardımı ile kontrol düzeneği prototipi harekete geçirmektedir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek sese duyarlı robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.
Keywords : Nesne Takibi, Robot Gezinimi, Voice tanıma sistemi