Maximum Torque per Ampere Strategy in IPM Drives for Electric Vehicles

Authors : Osman Emre Özçiflikçi, Mikail Koç, Serkan Bahçeci

Pages : 1405-1415

Doi:10.31202/ecjse.932553

View : 12 | Download : 9

Publication Date : 2021-09-30

Article Type : Research

Abstract :Kalıcı mıknatıslı senkron motorlar (KMSM), mıknatısları rotor yüzeyinde bulunan çeşidi ile bilinir ve yüzey mıknatıslı senkron motorlar (YMSM) olarak adlandırılan bu motor çeşidi rotor yüzeyinde bulunan mıknatıslardan dolayı tork üretirler. Tork eşitliklerinde sadece q eksen akımının ve sabit mıknatıslardaki akı değerinin olmasından dolayı d eksen akımı 0 değerinde tutularak tork maksimize edilir ve kontrolü sağlanır ki bu kontrol tekniğine I_d = 0 kontrol tekniği denir. Fakat gömülü mıknatıslı senkron motorlarda (GMSM) rotorlarındaki çıkıntıdan kaynaklanan endüktans farkından dolayı relüktans tork üretilir ve relüktans torkunun doğru bir şekilde kontrol edilmesiyle motor verimi yükselmektedir. Bu sebeple GMSM’lerde tork kontrolünün verimli şekilde gerçekleştirilebilmesi için akım başına maksimum tork (ABMT) stratejisi uygulanmaktadır. Bu çalışmada GMSM’lerde tork kontrolünün konvansiyonel olarak kullanılan I_d = 0 kontrol tekniği yerine ABMT stratejisi ile simülasyonu gerçekleştirilerek verim değerleri arasındaki fark gözlenmiştir. Baz hızın altındaki hız değerlerinde tork kontrolünün verimli bir şekilde gerçekleştirildiği simülasyon sonuçları ile doğrulanmıştır. Simülasyonlar sonucunda elektrikli araç uygulamalarında kullanılan GMSM'lerin sürücülerinde konvansiyonel vektör kontrol tekniği yerine ABMT stratejisinin kullanılması sistemin verimini artırmakta ve bataryayı daha verimli kullanarak daha uzun menzil kapasitesi sağlamaktadır.
Keywords : ABMT, GMSM, Tork Kontrolü