Tarımda Ağaç İlaçlamanın Drone’larla Yapılmasında Yeni bir Yöntemin Geliştirilmesi ve Uygulanması

Authors : Mevlüt Inan, Ali Karci

Pages : 72-89

View : 14 | Download : 7

Publication Date : 2021-06-01

Article Type : Research

Abstract :Geçmişten günümüze insanların en çok enerji ve emek harcadığı alanlardan biri şüphesiz ki tarım ve çiftçilik olmuştur. Çiftçilerin büyük emekler harcadığı tarım alanlarında, günümüz teknolojilerin kullanılması, bu alanların zaman, enerji, maliyet açısından daha verimli bir hale getirilmesini sağlayacaktır. Drone’lar bu teknolojilerden biri olarak ön plana çıkmaktadır. Tarım üreticilerinin, gıda üretimi, üretkenliğin artırılması ve sürdürülebilirliğin öncelik haline getirilmesi için bu araçları kullanması, daha yüksek üretim ve sistematik tarım için kesin bir yöntem sağlayabilecektir. Tarım alanlarının ve bu alandaki mahsullerin tüm gelişim ve bakım sürecini, drone’ların üzerinde yer alan akıllı sensörler, kullanılan açık kaynak teknolojileri, hızlı entegrasyon, daha fazla uçuş süresi, kullanım kolaylığı gibi parametreler ile daha cazip hale geleceği öngörülmektedir. Otonom drone’lar ise çiftçilik yapma şeklini kökünden değiştirecek -ancak bu düşündüğümüz ötesinde faydalar sağlayacaktır. Araştırmacılar, insan-makine etkileşimine doğru evrilen bu drone teknolojilerinin yapay zekâ, derin öğrenme, makine tanıma, bilgisayarlı görme ve diğer birçok teknolojiyi içereceğini belirtmektedirler. Bu teknolojiler kullanılarak çiftçiler tarım ile ilgili tüm bu operasyonlarını, evlerinde veya iş yerlerinde veya herhangi bir ortamda bir bilgisayar, tablet, akıllı cep telefonu aracılığıyla bu araçları kontrol etmek için ve onu serbest bırakırken ne yaptıklarını izlemek için bu araçlarla arayüz oluşturabileceklerdir. Bu makale drone için geliştirilen etkinlik algoritması ile otonom rota planın çıkarılmasını sağlayan modüler ve genel bir sistemi açıklamaktadır. Sistemin otonom karar verme işlemini gerçekleştirmesine olanak sağlamak için Kmax ağacı ve temel kesme işlemi yaklaşımı uygulanmıştır. Bu otonom drone’lar sayesinde önceden ilaçlanmış bir tarım alanın hiçbir insan müdahalesi olmadan planlanmış bir şekilde drone’lar tarafından otomatik ilaçlanması, gübrelenmesi, sulanması, haritalanması, sağlık durumlarının değerlendirilmesi ve daha birçok şey gelecekte çok daha rahat bir şekilde yapılabilecektir.
Keywords : İHA, insansız hava aracı, drone, graf, otonom rota planlama, otonom yol planlama, otonom tarım drone, çizge teoremi, drone verimlilik algoritmaları, İHA otonom rota planlama, İHA otonom yol planlama, graf tabanlı otonom rota planlama, drone etkin ilaçlama, minimum bas