Process Noise Source Localization Using Kalman Filter

Authors : Yalçın Bulut, Barış Ünal

Pages : 19-24

Doi:10.5281/zenodo.4048219

View : 16 | Download : 7

Publication Date : 2020-12-21

Article Type : Research

Abstract :Kontrolör ve gözlemci tasarımında ihtiyaç duyulan sistem gürültüsünü kaynaklarının dağılımı sistemin kompleks olması nedeniyle nadiren bilinmektedir. Bu çalışmada Kalman Filtresi teorisine dayanan filtre kalıntısı korelasyon yöntemi kullanılarak proses gürültülerinin kaynağı ölçüm verisi ile hesaplanmıştır. Bu yöntemde rastgele bir filtre kazancı ile elde edilen filtre kalıntıları kovaryans matrisleri hesaplanır. Bu makale filtre kalıntıları korelasyonları yaklaşımını irdeler ve sistem gürültülerinin kaynaklarının hesaplanmasındaki performansını değerlendirir. Sayısal sonuçlar, bu yöntemin proses gürültüsünün kaynağının tespiti ve gürültü kovaryans matrislerinin tahmini için etkili bir şekilde kullanılabileceğini göstermektedir.
Keywords : Gürültü kaynağının tespiti, Ölçüm gürültüsü, Kalman filtresi, Proses gürültüsü