6 Sigma Süreç Yeterlilik İndeksi ile Adaptif PID Denetleyici Tasarımı

Authors : Mehmet Serhat Can, Ömerül Faruk Özgüven, Hüseyin Arpaci

Pages : 84-99

View : 21 | Download : 8

Publication Date : 2018-01-01

Article Type : Research

Abstract :Oransal-İntegral-Türevsel PID denetleyici, kolay tasarımı sebebiyle günümüzde özellikle endüstriyel proses kontrollerinde sıkça kullanılmaktadır. PID denetleyicinin performansı, Oransal Kp , İntegral Ki ve Türevsel Kd katsayılarının optimize edilmesine bağlıdır. Sistem parametrelerinin çevresel etkilerden ötürü değişmesi durumunda, Kp, Ki ve Kd katsayılarının yeni şartlara göre güncellenmesi PID denetleyicinin performansını sürdürebilmesi bakımından önemlidir. Bu çalışmada, sabit mıknatıslı doğru akım motorunun PMDC değişken yük durumlarında kontrolünün sağlanması için, katsayılarının 6 sigma 6σ süreç yeterlilik indeksi ile otomatik olarak ayarlanması gerçekleştirilmiştir. 6σ süreç yeterlilik indeksi kullanılarak, kontrol sisteminin hata oranı, bir başka değişle süreç yeterliliği hesaplanmış ve elde edilen bu değere göre PID denetleyicinin katsayıları otomatik olarak ayarlanarak yük değişimlerinin olumsuz etkisi giderilmiştir. Bu sayede adaptif PID denetleyici yapısı elde edilmiştir. Önerilen yöntem ile geleneksel PID denetleyicinin performans karşılaştırılması işlemi, MATLAB/Simulink programında PMDC motorun farklı atalet momenti değerlerinde, bozucu ve gürültü işaret durumlarında gerçekleştirilmiştir
Keywords : 6 sigma, süreç yeterliliği, adaptif PID denetleyici, dayanıklılık.