PID Kontrollü IoT Haberleşme İle Android Tabanlı Egsersiz Takibi

Authors : Mert Süleyman Demirsoy, Mustafa Çağrı Kutlu, Mohammed Mansour

Pages : 70-80

View : 28 | Download : 11

Publication Date : 2022-12-26

Article Type : Research

Abstract :Rehabilitasyon zahmetli ve maliyetli bir tedavi sürecidir. İnmeden hemen sonra yapıldığında çok etkili olduğu bilinmektedir, ancak bu süre zarfında tüm hastalar tedavi görme imkanı bulamamaktadır. Ayrıca yoğunlaştırılmış tedavi seansları ve hedefe yönelik rehabilitasyon, evde rehabilitasyonun verimliliğini önemli ölçüde arttırmaktadır. Evde rehabilitasyonun bir diğer önemi hasta sayısı arttıkça rehabilitasyon gereksinimlerinin karşılanması zorlaşmaktadır. Rehabilitasyon robotları, terapistin aynı anda birkaç hastayı tedavi etmesine imkan sağlar ve iş yükünü azaltır. Ancak rehabilitasyon robotları pahalı ve ev ortamında tedaviye uygun değildirler. Eklemeli imalatın geliştirilmesi, dış iskelet gibi bazı rehabilitasyon robotlarının potansiyelini ve maliyetlerini artırmaktadır. Bu robotik sistemlerin rehabilitasyon sürecinde kullanılması da önemli bir teknik sorundur. Bu nedenle robotik rehabilitasyon için dış iskeletler kullanılarak, hastaların anatomik yapılarına göre uzuvlarını saracak şekilde tasarlanmalıdır. Ek olarak bu dış iskeletler ev ortamında kullanılmak üzere tasarlanmalı ve kullanımı kolay ve hasta tarafından takılıp çıkarılabilen olmalıdır. Bununla birlikte, fizyoterapistler tarafından rehabilitasyon sürecindeki ilerlemenin izlenmesine hala ihtiyaç vardır.
Keywords : Nesnelerin interneti, ev bazlı rehabilitasyon, dış iskelet, üst ekstremite