Hedefleri Tanıyan ve İzleyen Düşük Maliyetli Sensör Sistemli Mobil Robot

Authors : Mustafa Yağimli, H. Selçuk Varol

Pages : 17-26

View : 18 | Download : 13

Publication Date : 2008-04-01

Article Type : Other

Abstract :Bu çalışmada, yere döşenen her bir mayını tespit edebilen, aracın içindeymiş gibi simülatör gözlüğü ile kumanda edilebilen, elektromanyetik dalgaları bozucu sistemi üzerinde barındıran, enerjisini güneşten temin eden; tank, uçak, füze gibi hareketli cisimleri tanıyıp bu cisimlerin yörüngelerini tayin edebilen mobil bir robot veya insansız kara aracı prototip olarak yapılmıştır.
Keywords : Mobil robot, İnsansız kara aracı (İKA), Hedef tanıma, Hedef izleme, Sensör Sistemleri.