CLUSTERING BASED FEATURE EXTRACTION METHODS FOR SEMAPHORE FLAG RECOGNITION

Authors : Batuhan Gündoğdu, Deniz Kumlu

Pages : 217-237

View : 12 | Download : 8

Publication Date : 2020-11-11

Article Type : Research

Abstract :Simafor ile bayrak muhaberesi elektronik harp esnasında yayın kontrolü yapılırken gemiler arasında çokça kullanılan bir görsel muhabere yöntemidir. Bu makalede RGB kamera imgeleri ile çalışan, yıüksek performanslı ve düşük maliyetli bir otomatik simafor tanıma sistemi önerilmektedir. Bu maksatla İngilizce simafor alfabesindeki harflere tekabül gelen bir vei seti oluşturulmuş ve morfolojik işlemler ile sancaklar arasındaki açılar otomatik olarak tespit edilmiştir. Sancak mevkilerinin özetlemesinde üç metot kullanılmıştır: ikili erozyon ile küçülme, kortalamalar ile öbekleme ve hiyerarşik toplayıcı öbekleme. Çok küçük boyutlu uzayda elde edilen öznitelikler ile karar destek makinaları kullanılarak sınıflandırma gerçekleştirilmiştir. Çapraz doğrulama deneyleri ile Kinct algılayıcıya ve hesap bakımından maliyetli sinir ağlarının çalışacağı GPU donanımlarına gereksinim duyulmaksızın %99.76’lık bir başarıma ulaşıldığı gözlemlenmiştir.
Keywords : Simafor Sancak Tanıma, Yönlü Gradyenlerin Histogramı, Morfolojik İmge İşleme, Karar Destek Makinası