Direnç Punta Kaynak Robotlarında KSR ve IQR (Adaptif Punta) Modun Spot Punta Performansının Karşılaştırılması

Authors : Mustafa Yazar, Milat Kul, Melih Çaylak, Ali Kemal Alp

Pages : 26-36

View : 15 | Download : 10

Publication Date : 2021-06-01

Article Type : Research

Abstract :Bu çalışmada, MFDC trafolu direnç punta kaynak robotlarında akım ve kaynak zamanının, KSR (Akım kontrollü) ve IQR (adaptif) mod seçeneğinde punta çekirdek çapına ve deformasyonuna etkisi incelenmiştir. Direnç punta kaynak robotlarındaki çevrim süresini düşürmek için KSR ve IQR mod için optimum parametreler belirlenmiştir. Proje aşamasında, doğru parametrelerle çalışarak emek, zaman ve maliyet minimuma indirmeye çalışılmıştır. Punta kaynak operasyonunda bir adet punta için harcanan sürenin düşük olması karlılık oranını arttıracaktır. Bu proje ile ayrıca, seri üretim şartlarında parça üretimi denemesi yapılarak, ana sanayinin şartnamelerle belirlediği kalitede, çekirdek çapı, çekirdek nüfuziyeti ve çekirdek derinliği elde edilmesi amaçlanmıştır. Referans sac kalınlığı, punta elektrot tipi ve kuvvet sabit tutulmuş olup belirlenen akım ve kaynak zamanı değerlerinin KSR ve IQR modlu seri üretim şartlarında, direnç punta kaynak robotlarında, punta kaynağı yapılarak parçalar tahribatsız muayene testine tabi tutulmuştur. Puntaların çekirdek derinliği ve çekirdek çapları ayrıca ölçülmüştür. Ayrıca literatürde ilgili herhangi bir çalışmaya rastlanılmamıştır. Yapılan bu çalışma ile, servo motorlu direnç punta kaynak robotlarında operasyon süresinin minimuma düşürülmesi sağlanmıştır.
Keywords : Punta kaynağı, Akım değeri, Punta çekirdek çapı, Kaynak zamanı