Galileo Uydu Sisteminin Bağıl Konum Belirlemeye Katkısının Araştırılması

Authors : Sercan Bülbül

Pages : 107-114

Doi:10.46460/ijiea.945756

View : 20 | Download : 5

Publication Date : 2021-12-31

Article Type : Research

Abstract :Günümüzde nokta koordinatları GNSS tekniğiyle de belirlenmektedir. Yüksek doğruluk gerektiren uygulamalarda GNSS tekniklerinden bağıl konum belirleme teknikleri yaygın olarak tercih edilmektedir. Bağıl konum belirleme yöntemlerinden statik ölçü ve bu ölçülerin değerlendirilmesinde ise farklı uydu konfigürasyonları kullanılmaktadır. İlk olarak sadece GPS (G) uyduları kullanılırken, zamanla farklı kurum ve kuruluşlar tarafından geliştirilen önce GLONASS (R) daha sonra GALİLEO (E) uydu sistemleri ile nokta koordinatları belirlenmeye başlanmıştır. Gerçekleştirilen bu çalışmada, GALİLEO uydu konfigürasyonunun nokta koordinat ve konum doğruluklarına etkisi araştırılmıştır. Bu kapsamda 6 adet IGS-MGEX istasyonundan oluşan bir jeodezik ağ oluşturulmuştur. Seçilen ağa ilişkin 31 günlük ( 01-31.08.2017) 24 saat RINEX verileri Bernese v5.2 Bilimsel GNSS değerlendirme yazılımında ikili farklar yöntemi ile G, G+R ve G+R+E farklı uydu konfigürasyonunda değerlendirilmiştir. Karşılaştırmada ITRF2014 (2010.00 referans epoğu) koordinatları hız değerleri ile ölçü epoğuna kaydırılarak elde edilen koordinatlar gerçek değerler olarak alınmıştır. Daha sonra koordinat eksenleri yönündeki karesel ortalama hatalar (koh) ve konum doğrulukları hesaplanarak istatistiksel olarak birbirleri ile karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda ise G, G+R ve G+R+E uydu konfigürasyonları ile elde edilen konum doğrulukların %95 güven aralığında birbirleri ile uyuşumlu olduğu belirlenmiştir.
Keywords : Bernese, GALELIO, GNSS, Karesel Ortalama Hata, İstatistiksel Test, Rölatif Konum Belirleme