Minimizing deflection on the yaw axis on VTOL type air-vehicles with three rotors

Authors : Kürşat Çiçin, Emrehan Yavşan

Pages : 1-6

Doi:10.55212/ijaa.1056802

View : 22 | Download : 19

Publication Date : 2022-04-30

Article Type : Research

Abstract :Bu çalışmada üç rotorlu Dikey İniş-Kalkış (VTOL) yapabilen hava araçlarının yaw (yalpa) eksenlerinde meydana gelen sapma sorununa etkili bir çözüm sunulmaktadır. Ulusal kapsamda çoğu VTOL hava aracı genellikle beş rotorlu üretilmektedir. Bu rotorların dördü iniş-kalkış için kullanılır ve birbirlerini dengeleyecek şekilde yerleştirilir. Diğer rotor ise sabit kanatlı uçacak şekilde konumlandırılır. Bu nedenle iniş-kalkış sırasında yaw ekseninde herhangi bir sapma yaşanmaz. Beş rotorlu VTOL hava araçlarına alternatif olarak üç rotorlu VTOL konfigürasyonları bulunmaktadır. Bu çalışma, geliştirmiş olduğumuz üç rotorlu VTOL prototipi üzerinden sunulmaktadır. Üç rotorlu VTOL’lerin en büyük dezavantajı kalkış esnasında rotorların konumlarından kaynaklı kararsızlıktır. Bu kararsızlık giderilip üç rotorlu VTOL’leri diğer konfigürasyonlara göre daha avantajlı hale getirilmiştir.
Keywords : İHA, VTOL, Hibrit İHA, yaw ekseni, rotor