İnsansız Hava Aracı (İHA) ve Görüntü İşleme Teknikleri Kullanılarak Yabancı Ot Tespitinin Yapılması

Authors : Bahadır Şin, Izzet Kadioğlu

Pages : 211-217

View : 14 | Download : 7

Publication Date : 2019-12-31

Article Type : Review

Abstract :Nüfusun her geçen gün artması sonucunda dünya giderek daha fazla gıda maddesine ihtiyaç duymaktadır. Her ne kadar dikkatli olunsa da başta bitki koruma etmenleri nedeniyle şiddetli ürün kayıpları yaşanabilmektedir. Bu etmenlerin en başında da yabancı otlar gelmektedir. Tarihsel gelişimde çok farklı metodlar ile yabancı otlar ile mücadele edilmiş olsa da teknolojik gelişmeler ile birlikte İnsansız Hava Araçlarının (İHA) kullanılması, drone teknolojisinin gelişmesi ve bunla birlikte görüntü işleme tekniklerinin de gelişerek kombine halinde yabancı otların tespit edilmesi, takibi, teşhisi ve yoğunluklarının belirlenerek şavaşım yöntemlerinin geliştirilmesi açısından önem taşımaktadır. İHA’lar sayesinde sadece tespit ve yoğunluk çalışmaları değil, ayrıca ilaçlama çalışmalarının da yapılması zaman, ekonomiklik ve çevreye verilen zararın minimum seviyeye çekilmesi açısından önem teşkil etmektedir. Yapılmış olan bu derleme ile İHA’ların görüntü işleme teknikleri ile kullanılmak suretiyle yabancı otların tespitindeki önemine değinilmeye çalışılmıştır.
Keywords : İnsansız Hava Aracı, İHA, Drone, Yabancı ot, Görüntü işleme