3D Dense Reconstruction of Road Surface from UAV Images and Comparison of SfM Based Software Performance

Authors : Mustafa Zeybek, Serkan Biçici

Pages : 96-105

Doi:10.48123/rsgis.983251

View : 17 | Download : 10

Publication Date : 2021-09-29

Article Type : Research

Abstract :İnsansız Hava Aracı (İHA) teknolojisi, özellikle görüntü işlemede kullanılan en hızlı büyüyen teknolojilerden biridir. Yapıdan Hareket (SfM) tabanlı yazılımlar genellikle iki boyutlu İHA tabanlı görüntülerin üç boyutlu (3B) verilere dönüştürülmesinde kullanılır. Daha sonra binalar, ağaçlar ve yollar gibi nesneler daha fazla analiz için 3B verilerden sınıflandırılabilir. Bu çalışmada, 3 boyutlu verilerden yol yüzeyi değerlendirilmiştir. 3B verilerin doğruluğunu etkileyen birkaç faktör vardır. Bu çalışmada, İHA uçuş yüksekliği ve SfM tabanlı yazılım olmak üzere iki faktör değerlendirilmiştir. 35 metre ve 50 metre olmak üzere iki farklı uçuş irtifası kullanıldı. Alçak ve birbirine yakın uçuş irtifalarının sonuçlar üzerinde önemli bir fark yaratmadığı ve yakın sonuçlar ürettiği tespit edilmiştir. Diğer bir faktör ise farklı SfM tabanlı yazılımlardır. Bu çalışmada Agisoft Metashape ve Pix4D Mapper olmak üzere iki iyi bilinen SfM tabanlı yazılım kullanılmıştır. Bu çalışmada, Agisoft Metashape yazılımının Pix4D Mapper yazılımına göre daha doğru ve hızlı sonuçlar ürettiği tespit edilmiştir.
Keywords : İHA, 3B, Yol yüzeyi, SfM, Yazılım