Mühendislik Bakış Açısıyla Cerrahi Robot Teknolojisinde Mevcut Durum Ve Beklentiler: Literatür Taraması

Authors : Süleyman Taşgetiren, Mehmet Yalvaç, Özgür Verim

Pages : 231-244

View : 14 | Download : 5

Publication Date : 2016-09-01

Article Type : Research

Abstract :1980'li yıllardan başlayarak endüstriyel robotikte sağlanan gelişmelerin cerrahi alanına da yaygınlaştırma çalışmaları hızlı bir artış göstermiştir. Ticari hale gelmiş robot sayısı sınırlı olmakla birlikte günümüzde çok çeşitli amaçlara yönelik cerrahi robot geliştirme çalışmaları yürütülmektedir. Konunun cerrahi açıdan değerlendirmesi üzerinde hekimler tarafından çok sayıda çalışma yürütülmektedir. Cerrahi robotların mühendislik tarafında ise yapılması gereken daha bir çok çalışma bulunmaktadır. Bu çalışmada cerrahi robotlar üzerinde yürütülen mühendislik çalışmaları tarihsel süreç içinde ele alınmış, gelecek çalışmalara ışık tutulmaya gayret edilmiştir.
Keywords : Cerrahi robotik, mühendislik, teknolojik gelişmeler