Sıfırsız 3 Kutuplu Sistemler İçin Optimal PI-PD Denetleyici Tasarım Yöntemi

Authors : Ali Fuat Boz, Yavuz Sari

Pages : 307-312

View : 24 | Download : 8

Publication Date : 2008-12-01

Article Type : Research

Abstract :İlk olarak 50’li yıllarda öne sürülen standart formlar ve bunları kullanarak denetleyici tasarımı konusundaki çalışmalar, bilgisayar teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak, son yıllarda tekrar önem kazanmıştır. Bu çalışmanın amacı, buna bağlı olarak, sıfırsız üç kutuplu transfer fonksiyonuna sahip sistemler için, standart formlar kullanılarak optimal PI-PD denetleyici tasarımı gerçekleştirmektir. Önerilen yöntemin geçerliliği iki farklı sistem transfer fonksiyonu için, bilinen bazı tasarım yöntemlerine ait cevaplarla birlikte karşılaştırmalı olarak gösterilmektedir.
Keywords : Standart formlar, denetleyici tasarımı, PI-PD, optimizasyon