Abstract :Dünyada birçok alanda kullanılmakta olan fındık içleri, kullanıma hazır olması için bir dizi işlemden geçmektedir. Kullanıma hazır hale getirmek için özelleşmiş makineler olsa da çıktı olarak kullanıma uygun olmayan fındık içleri ile yabancı maddeleri de verir. Çıktılardan bu maddeleri ayırmak insan eli ile yapıldığı için yüksek maliyet teşkil etmektedir. Görüntü işleme teknikleri yardımıyla bu maddeler düşük maliyette ayırt edilir. Bu çalışmada fındık üretimi ile ilgili bilgiler verilmiş ve hareket algılama yöntemi ile tespit edilen fındıklarda renk analizi yöntemi ile ayrım yapılması gereken nesnelerin tespit edilmesi anlatılmıştır. Keywords : Fındık içi Hazırlama makineleri, Görüntü işleme, Hareket algılama, opencv, renk analizi
