Abstract :Bu makalede gömülü sistem tabanlı model bir mobil aracın, Android işletim sistemine sahip bir akıllı telefon uygulaması aracılığıyla uzaktan kontrol edilme çalışması anlatılmaktadır. Mobil araçta, Arduino Uno geliştirme kartı üzerinde çalışan iki adet doğru akım (DC) Motor, bir ultrasonik mesafe ölçer sensör, bir Bluetooth alıcı-verici modülü, motor sürme entegresi bulunmaktadır. Akıllı telefonda çalıştırılan uygulama üzerinden Bluetooth modül aracılığıyla gönderilen komutlarla aracın uzaktan yönlendirilmesi (Sol ileri, Sağ ileri, ileri, geri, sol geri, sağ geri) sağlanmaktadır. Araç üzerindeki Arduino kartı bir gömülü sistem vazifesi görerek, akıllı telefondaki uygulamadan komut aldıkça ˗ultrasonik mesafe sensörü ile öndeki boş mesafenin 10 cm’den fazla olup olmadığını kontrol ettikten sonra˗ araç üzerindeki motor sürme entegresine komuta ederek aracın yönlendirilmesini sağlamaktadır. Çalışma daha geniş çaplı bir “aynı anda birden fazla model aracın uzaktan kontrolü” çalışmasının ilk ayağını oluşturmaktadır. Keywords : Arduino, Bluetooth, Gömülü Sistem, Android
