Abstract :Robotik Sistemler çağımızda büyük gelişim göstermektedir. Tüm bilim alanları ve sektörler içinde yer bulmuş olan robotik sistemler tarım sektörü içinde de kendisine yer bulmuş durumdadır. Özellikle hassas tarım içerisinde görüntü işleme yöntemiyle birlikte kullanılan robotik sistemler halen gelişimine devam etmektedir. Çalışmaların birçoğu deneysel olarak yapılmıştır. Prototip çalışmaları ile karşılaşılan sorunlar bulunmaya ve çözülmeye çalışılmaktadır. Bu çalışmalarda ana temel görüntü işlemedir. Bundan dolayı görüntü işleme için birçok yöntem ve program kullanılmaktadır. MATLAB ‘in Image Processing Toolbox programı , Simulink ile Modelleme Programı , kullanılan kameraların Smart Programları bunlara örnek olarak verilebilir. Bu yöntemler arasında uygulama ve sonuç farklılıkları bulunmaktadır. Yaptığımız çalışmada MATLAB için Image Processing Toolbox’ın robotik hasat için örnek bir uygulaması yapılmıştır. Kurulan sistem ile kameradan alınan görüntü , işleme tabii tutulmuştur. İşlem sonucunda görüntü işleme sırasında ortaya çıkan sorun ve çözümü açıklanmıştır. Keywords : Görüntü İşleme, Yazılım, Koordinat, Işık
