- Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
- Vol: 11 Issue: 2
- Kol-kızak mekanizması dinamiğinin deneysel analizi
Kol-kızak mekanizması dinamiğinin deneysel analizi
Authors : Çağlar Sevim, Ibrahim Uzmay
Pages : 404-409
Doi:10.28948/ngumuh.1087806
View : 11 | Download : 4
Publication Date : 2022-04-15
Article Type : Research
Abstract :Makinalarda temel tahrik mekanizmalarından biri olan kol-kızak mekanizması, dönme hareketini kayar uzuv vasıtasıyla çıkış uzvuna aktararak, çıkış uzvunun sarkaç hareketi yapmasını sağlamaktadır. Bu durum mekanizmada ani yön değişimine ve yüksek hız dalgalanmasına yol açmaktadır Bu çalışmada kol-kızak mekanizmasının hareket denkleminin çözümünden elde edilen sonuçlar, deneysel sistem cevapları ile karşılaştırılmıştır. Yüksek mertebe doğrusal olmayan değişken katsayılı hareket denklemi çözümünde Runge-Kutta metodu kullanılmış, deneysel sistemde tahrik mili hız değişimini ölçmek için ise bir tam devirde 100 adet sinyal gönderen enkoder kullanılmıştır. Tahrik milinde meydana gelen hız değişimi yaklaşık olarak %20 olarak meydana gelmiştir.Keywords : Kol-Kızak mekanizması, Hareket denklemi, Dinamik analiz, Deneysel doğrulama