- Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
- Vol: 8 Issue: 2
- ESTIMATION OF THE FRICTION PARAMETERS OF LINEAR PNEUMATIC CYLINDERS
ESTIMATION OF THE FRICTION PARAMETERS OF LINEAR PNEUMATIC CYLINDERS
Authors : Mustafa Dağdelen, Mehmet Ilteriş Sarigeçili
Pages : 397-406
Doi:10.21923/jesd.569339
View : 18 | Download : 3
Publication Date : 2020-06-25
Article Type : Research
Abstract :Günümüzde pnömatik aktüatör sistemleri öne çıkan avantajlarından dolayı birçok uygulamada tercih edilmektedirler. Fakat bu sistemler hassas hareket kontrolünü zorlaştıran lineer olmayan karakteristikler barındırırlar. Pnömatik aktüatörlerin kullanımlarını farklı hassas uygulamalara da genişletebilmek için, doğrusal olmayan özelliklerinin belirlenip telafi edilmesi gerekir. Bunun tek yolu pnömatik sistemlerde mevcut olan doğrusal olmayan parametrelerin doğru bir şekilde tahmin edilmesidir. Pnömatik silindirlerdeki sürtünme kuvvetleri esas doğrusal olmayan parametrelerdir. Bu parametreler direkt olarak belirlenemezler ve üretici kataloglarında üretilen herhangi bir belirli silindir için hassas bir şekilde belirtilmezler. Bu parametrelerin deneysel yollarla hassas bir şekilde belirlenmesi gerekmektedir. Bu çalışma, standart, düz çift etkili pnömatik silindirlerin sürtünme kuvveti parametrelerinin saptanması için yeni, basit ve ucuz bir deneysel yöntem sunmaktadır. Önerilen yöntemle iki farklı pnömatik silindir incelenmiş ve sonuçların daha sonraki kontrol uygulamalarında kullanılması umut verici olduğu görülmüştür.Keywords : Pnömatik Silindir, Sürtünme Kuvveti, Deneysel Yöntem