- Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
- Vol: 6 Issue: 3
- KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI
KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI
Authors : Esin Yavuz, Sertaç Selim Sarica, Ekrem Artuç
Pages : 532-540
Doi:10.21923/jesd.442915
View : 23 | Download : 6
Publication Date : 2018-09-28
Article Type : Research
Abstract :Kontrol Alan Ağı (CAN), yüksek performanslı ve yüksek güvenilirliği olan gerçek zamanlı bir haberleşme protokolüdür. Bu çalışmada, SocketCAN ile bir CAN ağı tasarlanmış ve RM algoritması kullanılarak optimum statik mesaj zamanlaması gerçekleştirilmiştir. SocketCAN, Linux işletim sistemi için geliştirilen bir CAN uygulamasıdır. CAN ağının performansı, öncelik karar mekanizmasına göre belirlenen zamanlamaya bağlıdır. Optimum iletim için anahtar faktör, mesaj önceliklerinin belirlenmesidir. RM zamanlama politikasına göre, iletilecek olan mesajların öncelikleri iletim başlamadan önce belirlenir ve bir mesajın son teslim süresi (deadline), periyoduna eşittir. En erken son teslim süresi olan mesaj, en yüksek önceliği alır.Keywords : CAN, Statik Zamanlama, SocketCAN