- Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
- Vol: 15 Issue: 2
- Endüstriyel Robot Seçimi İçin Bir Karar Destek Sistemi
Endüstriyel Robot Seçimi İçin Bir Karar Destek Sistemi
Authors : Yusuf Tansel Iç, Mustafa Yurdakul, Alkın Günyar, Hakan Önel
Pages : 92-105
View : 8 | Download : 3
Publication Date : 2018-09-26
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, endüstriyel robot seçimi için bir karar destek sistemi oluşturulmuştur. Piyasada bulunan 193 adet robot ele alınarak bu robotların özelliklerini içeren bir veri tabanı oluşturulmuştur. Visual Basic Kodlama dili ile oluşturulan karar destek sisteminde önce kullanıcıya yöneltilen sorular ile istenilen nitelikte robotlar elde edilmeye çalışılmış, ardından elde edilen bu robotlar arasında, literatürde çok sık kullanılan çok kriterli karar verme yöntemlerinden biri olan TOPSIS uygulanarak bir sıralama elde edilmiştir. Böylelikle kullanıcı için en iyi robot seçilmeye çalışılmıştır. Geliştirilen karar destek sistemi endüstride gerçek hayat robot seçim problemleri üzerinde denenmiştir.Keywords : Endüstriyel robot, robot seçimi, çok ölçütlü karar verme