- Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
- Vol: 7 Issue: 1
- İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak
İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak
Authors : Volkan ÇAVUŞ, Adem TUNCER
Pages : 259-265
View : 10 | Download : 3
Publication Date : 2017-01-01
Article Type : Other
Abstract :İnsansız Hava Araçları İHA için rota planlama, başlangıç noktasından verilen hedef noktaya kadar engellerden ve tehlikeli bölgelerden sakınarak güvenli bir rotanın bulunmasıdır. İHA’ların rota planlama problemine çözüm bulmak için pek çok yöntem kullanılmaktadır. Bu çalışmada rota planlama için Yapay Arı Kolonisi YAK algoritması kullanılmıştır. YAK algoritması son yıllarda optimizasyon problemlerinde yaygın bir şekilde kullanılan sezgisel algoritmalardan bir tanesidir. Çalışmada, YAK algoritmasının benzetim uygulamalarını gerçekleştirmek amacı ile C# programlama dili kullanılarak kullanıcı etkileşimli bir arayüz tasarlanmıştır. Rota planlaması için yapılan deneysel çalışmalar, YAK algoritmasının uygun rotalar bulmada başarılı sonuçlar verdiğini göstermektedirKeywords : İnsansız hava aracı, Rota planlama, Yapay arı kolonisi algoritması