- Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
- Vol: 7 Issue: 1
- GA ve PSO ile Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu
GA ve PSO ile Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu
Authors : Hüseyin Oktay Erkol
Pages : 179-185
View : 14 | Download : 6
Publication Date : 2017-01-01
Article Type : Other
Abstract :Endüstüride en yaygın kullanılan kontrolcü türü PID kontrolcüdür. PID kontrolcünün parametreleri, kontrolcü karakteristiğini doğrudan etkilemektedir ve iyi bir kontrol için optimum parametrelerin ayarlanması gerekir. Günümüzde bu amaçla geliştirilmiş birçok optimizaasyon algoritması kullanılmaktadır. Bu sayede kontrolcü parametreleri için optimum değerler daha kısa zamanda ve daha az tecrübeyle ayarlanabilmektedir. Bu çalışmada Genetik Algoritma GA ve Parçacık Sürüsü Optimizasyonu PSO kullanılarak PID kontrolcünün parametreleri için optimum değerler belirlenmiştir. PID kontrolcü ile Sabit Mıknatıslı DC Motorun hız kontrolü yapılmış ve simülasyon ortamında incelenmiştir. Her iki yöntem de klasik yöntemlerden daha iyi sonuç vermiştir. GA ve PSO iki farklı amaç fonksiyon ile denenmiş ve karşılaştırmalı olarak sonuçları verilmiştir. PSO ile daha yüksek performans elde edilmiştirKeywords : DC motor, Genetik algoritma, Hız kontrolü, Parçacık sürüsü optimizasyonu, PID