- Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
- Vol: 7 Issue: 1
- Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı
Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı
Authors : Yusuf ALTUN
Pages : 154-159
View : 8 | Download : 5
Publication Date : 2017-01-01
Article Type : Other
Abstract :Bu çalışmada, tekil olmayan descriptor tanımlayıcı belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucuları bastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemeli kontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir. Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H∞ kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğu mekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsiz sistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örnekleriyle desteklenmektedirKeywords : Belirsiz sistemler, Descriptor tanımlayıcı sistemler, Durum geri besleme, İleri beslemeli kontrol