- Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
- Vol: 8 Issue: 1
- Bir Robot Tutucunun Yorulma Hasarının Bilgisayar Destekli Mühendislik BDM ile Araştırılması
Bir Robot Tutucunun Yorulma Hasarının Bilgisayar Destekli Mühendislik BDM ile Araştırılması
Authors : Olcay Ekşi, Sencer Süreyya Karabeyoğlu, Erol Türkeş, Ismet Tikiz
Pages : 106-113
View : 20 | Download : 4
Publication Date : 2018-01-01
Article Type : Other
Abstract :Bu çalışmada, AISI 1040 çelik malzemeden talaşlı şekil verme ile üretilmiş bir robot tutucunun yorulma hasarı, SolidWorks Simulations yazılımı kullanılarak araştırılmıştır. Tutucunun katı modeli SolidWorks yazılımında oluşturulmuş, SolidWorks Simulations ile lineer gerilme analizi ve yorulma hasarı kontrolü yapılmıştır. Tutucunun tasarımı değiştirilerek alternatif tasarımlar araştırılmıştır. Sonuç olarak tutucunun tasarımı geri beslemeli bir süreç sonrasında değişmiştir. Tutucunun ağırlığında yaklaşık % 20 azalma sağlanmıştır. Yapılan tasarım değişikliği sonrasında tutucuda oluşan maksimum gerilmelerin azaldığı ve robot tutucunun hasar alana kadar geçen süresinin arttığı belirlenmiştirKeywords : AISI 1040, Bilgisayar Destekli Mühendislik BDM, Robot tutucu, Yapısal analiz, Yorulma hasarı