- Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi
- Vol: 11 Issue: 2
- Classification of the Foot Movements with Inertial Measurement Sensor for Ankle-Foot Prosthesis
Classification of the Foot Movements with Inertial Measurement Sensor for Ankle-Foot Prosthesis
Authors : Selin Aydin Fandakli, Halil Okumuş
Pages : 463-475
Doi:10.31466/kfbd.925478
View : 10 | Download : 4
Publication Date : 2021-12-15
Article Type : Research
Abstract :Günümüzde Atalet Ölçüm Birimleri alt ekstremite protez çalışmalarında kontrol amaçlı kullanılmaktadır. Bu yazıda dorsifleksiyon, plantarfleksiyon, inversiyon ve eversiyon gibi ayak hareketlerinin analizi ve sınıflandırılması ile ilgili bir uygulama sunulmuştur. Bu çalışma, robotik ayak sistemi için hareket modelini tanımak ve anormal yürüme koşullarına uyum sağlamak için ayak hareketlerinin sınıflandırılmasını amaçlamaktadır. 20-34 yaşları arasındaki on bir gönüllünün ayağının metatarsalına bağlı IMU sensöründen gelen hareket verileriyle dokuz parametre ölçülür. Bu parametrelerden toplam, ortalama, standart sapma, kovaryans, çarpıklık ve basıklık gibi istatistiksel özellikler çıkartılarak boyut küçültülür. Karar Ağacı, Doğrusal Ayrım Analizi, Naïve Bayes Sınıflandırıcı, K-En Yakın Komşu ve Destek Vektör Makinesi gibi sınıflandırıcılar ile her kişi için ayrı ayrı sınıflandırma işlemi yapılır. 11 gönüllü için elde edilen sınıflandırma doğruluklarının ortalaması alınmış ve en yüksek doğruluk KNN için % 97.2 ile elde edilmiştir.Keywords : protez, jiroskop, destek vektör makinesi, k-en yakın komşu, ivmeölçer, manyetometre