- Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi
- Issue: 101
- GPS Destekli Ataletsel Navigasyon Teknolojisi Temelli Yer Ölçme ve İstikamet Tespit Sistemi
GPS Destekli Ataletsel Navigasyon Teknolojisi Temelli Yer Ölçme ve İstikamet Tespit Sistemi
Authors : Murat Eren, Levent Güner
Pages : 0-0
View : 10 | Download : 5
Publication Date : 2010-02-01
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, ASELSAN tarafından özgün tasarım olarak geliştirilen, fiber-optik ataletsel navigasyon sistemi ve açı/mesafe ölçme sistemini birleştirerek, GPS’in karıştırıldığı/olmadığı ortamlar da dâhil olmak üzere her koşulda konum ve istikamet açısı bulabilen yer ölçme sisteminin tasarım felsefesi, özellikleri ve kabiliyetleri hakkında bilgiler verilmiştir. Bildiride Topçu Okulu ve Harita Genel Komutanlığı tesislerinde gerçekleştirilen konum ve istikamet test sonuçlarına da yer verilmiştir. Türkiye ve yabancı ülkelerin yer ölçme birliklerinin ihtiyaç duyduğu yüksek hareket kabiliyetine ve ölçüm hızına sahip, dinamik muharebe şartlarına uygun yeni nesil topçu yer ölçme koordinat ve istikamet bulma sisteminin, sivil kullanıma yönelik olarak, hızlı ölçüm yapılmasını gerektiren durumlarda, GPS’in karıştırıldığı/olmadığı ortamlarda, tünel vb. inşaat çalışmalarında konum ve istikamet açısının belirlenmesinde, jeodezi çalışmalarında kullanılabileceği değerlendirilmektedirKeywords : Navigasyon, Jeodezi, Kalman Filtresi, Tümleşik GPS/ANS, Yer Ölçme