- Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 11 Issue: 2
- PI+Feed Forward Controller Tuning Based on Genetic Algorithm for Liquid Level Control of Coupled-Tan...
PI+Feed Forward Controller Tuning Based on Genetic Algorithm for Liquid Level Control of Coupled-Tank System
Authors : Mehmet Yilmaz, Kaan Can, Abdullah Başçi
Pages : 1014-1026
Doi:10.21597/jist.819389
View : 9 | Download : 2
Publication Date : 2021-06-01
Article Type : Research
Abstract :Günümüzde su arıtma sistemlerinde ve petrokimya endüstrisinde sıklıkla kullanılan ikili tank sıvı seviye sistemlerinin kontrolündeki en temel problemlerden biri iki tank arasındaki sıvı akış oranının belirlenmesidir. Bu çalışmada bu problemi gidermek amacıyla oransal-integral (PI) + ileri besleme (FF) kontrolcünün (PI+FF) parametreleri sezgisel optimizasyon yöntemlerinden genetik algoritma (GA) kullanılarak belirlenmiş ve ikili tank sistemine uygulanmıştır. Ayrıca GA tabanlı kontrolcünün performansını göstermek amacıyla Ziegler-Nichols (Z-N) yöntemi kullanılarak parametreleri elde edilen PI+FF kontrol yöntemi aynı sisteme uygulanmış ve her iki kontrolcünün gerçek zamanlı uygulama sonuçları karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlar, parametreleri GA ile belirlen kontrolcünün Z-N yöntemi kullanılarak elde edilen kontrolcüye oranla istenilen referans değere daha küçük yerleşme zamanı ve daha az yüzde aşım ile ulaştığı ve ayrıca sistemde meydana gelen ani değişimlere daha hızlı tepki verdiği gözlemlenmiştir.Keywords : Sıvı seviye sistemleri, Ziegler-Nichols yöntemi, Genetik Algoritma, PI kontrolör