- Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
- Vol: 27 Issue: 1
- 3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN ARAÇ GELİŞTİRİLMESİ
3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN ARAÇ GELİŞTİRİLMESİ
Authors : Mehmet ŞİMŞEK, Mehmet YOLDAŞ, Ali BULUT, İbrahim DOĞRU, M. Ali AKCAYOL
Pages : 0-0
View : 20 | Download : 3
Publication Date : 2013-02-13
Article Type : Other
Abstract :Bu çalışmada, ilk defa 3G (3. Nesil Kablosuz Ağlar) ile uzaktan kontrol edilebilen bir araç geliştirilmiştir. Araçüzerinde bulunan kamera ile gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapılabilmektedir. Araç üzerinde bulunan 3Guyumlu cep telefonu ile kullanıcı uzaktaki bir bilgisayardan aracın ve kameranın hareketini kontroledebilmektedir. Kullanıcıdan araca gönderilen kontrol mesajlarında ortalama gecikme süresi 100 ms civarlarındaolurken; araçtan kullanıcıya gönderilen gerçek zamanlı görüntüdeki gecikme süresi ortalama 400 ms civarlarındaölçülmüştür. Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür.Keywords : Uzaktan araç kontrolü, 3. nesil kablosuz ağlar, gerçek zamanlı kontrol.