- Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
- Vol: 35 Issue: 1
- Kumanda yükleme sistemlerinin geliştirilmesine yönelik bir mühendislik uçuş simülatörü
Kumanda yükleme sistemlerinin geliştirilmesine yönelik bir mühendislik uçuş simülatörü
Authors : Yiğit Taşcioğlu, Mehmet Murat Aygün
Pages : 137-146
Doi:10.17341/gazimmfd.445615
View : 16 | Download : 2
Publication Date : 2019-10-25
Article Type : Research
Abstract :Gelişmiş uçuş simülatörlerinin alt sistemlerinden biri olan Kumanda Yükleme Sistemi (KYS), uçuş sırasında oluşam kumanda kuvvetlerini simülasyon ortamında yapay olarak üreterek simülasyonun gerçekçiliğini arttırır. Bu çalışmada KYS geliştirmek amacıyla bir mühendislik uçuş simülatörü hayata geçirilmiş, uçuş dinamiği modeli, görüntüleme sistemi ve KYS entegre edilerek p ilotlu doğrulama testlerinin de yapılabilmesine imkan sağlanmıştır. KYS’nin donanımsal tasarımında kolay uyarlanabilme özelliği ön planda tutularak, yüksek torklu elektrik motorlarıyla tahrik edilen eklemli yapıda bir tasarıma gidilmiştir. Simüle edilecek hava aracının kumandalarından ölçülen verilerin girdi olarak kullanılabilmesi için bir prosedür önerilmiştir. Geliştirilen KYS’nin başarımı, simulator kumandalarından ölçülen davranışın hava aracından ölçülenlerle karşılaştırılmasıyla, uluslararası standart sertifikasyon dokümanlarındaki isterler doğrultusunda incelenmiştir.Keywords : Uçuş simülatörü, kumanda yükleme sistemi, kuvvet-geri-beslemesi