- Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 8 Issue: 1
- MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS
MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS
Authors : Mehdi Jafari
Pages : 27-37
Doi:10.18185/eufbed.99802
View : 9 | Download : 5
Publication Date : 2015-06-25
Article Type : Other
Abstract :Reel kuaterniyonlar Hamilton operatörleri aracılığıyla 4×4 matrisler cinsinden ifade edilmiştir. Bu matrisler Öklid 4-uzayda rotasyonlar için uygulanır ve aynı zamanda E4 bir Hamilton hareketleri tespit edilir. Biz bu matrisleri inceledik ve matris çarpımı grup ile bu matrislerin kümesi 6boyutun Lie grubu olduğunu göstermektedirKeywords : De Moivre formülü, Homotetik hareket, Lie grubu