- Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 12 Issue: 2
- Bilgisayar Destekli DC Motor Hız Denetimi
Bilgisayar Destekli DC Motor Hız Denetimi
Authors : Seda Postalcioğlu, Çetin Köktürk
Pages : 920-925
Doi:10.18185/erzifbed.510259
View : 4 | Download : 3
Publication Date : 2019-08-31
Article Type : Research
Abstract :DC motorlar günümüzde birçok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışmada DC motor hızının Matlab ile denetlenmesi amaçlanmıştır. Sistemin tasarımında Arduino Uno mikrodenetleyici kartı kullanılmıştır. Arduino Uno, Matlab’dan aldığı hız verisine göre PWM çıkışını belirler böylece motor sürücüsünün gücü ayarlanır. Denetleyici olarak PID kullanılmıştır. Sonuçlardan görüleceği üzere motor hızı PID ile bilgisayar destekli olarak kontrol edilmiştir. Gerçekleştirilen bu çalışma kontrol eğitimi açısından da verimli olacağı düşünülmektedirKeywords : PID denetim, dc motor, arduiono uno, seri haberleşme