- Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 36 Issue: 2
- İnsansız Hava Aracı Görüntülerinde Evrişimli Sinir Ağları Tabanlı Araba Sayımı Yöntemi
İnsansız Hava Aracı Görüntülerinde Evrişimli Sinir Ağları Tabanlı Araba Sayımı Yöntemi
Authors : Ersin Kiliç, Serkan Öztürk
Pages : 170-177
View : 11 | Download : 4
Publication Date : 2020-08-17
Article Type : Research
Abstract :İnsansız hava araçlarından elde edilen görüntüleri yapay zeka sistemleri ile analiz eden otomatik sistemlerin sayısı giderek artmaktadır. Bu çalışmaların örneklerini şehircilik ve trafik uygulamalarında da görmekteyiz. Bu uygulamalar için görüntüde bulunan arabaların sayısının belirlenmesi oldukça önemlidir. Yapay zeka sistemlerinin eğitimi için olabildiğince fazla sayıda etiketlenmiş veriye ihtiyaç duyulmaktadır. Etiketleme işlemi yapıldığı yönteme bağlı olarak çok zahmetli olabilmektedir. Bu çalışmada İHA görüntülerinden otomatik olarak arabaları sayısını belirleyen derin öğrenme modeli önerilmektedir. Önerilen modelin eğitimi için nokta etiketleme verilerinin yeterli olması veri seti oluşturma aşamasını oldukça kolaylaştırmaktadır. Nokta etiketleme ile derin modellerin eğitilmesi için yeni bir kayıp fonksiyonu önerilmiştir. Önerilen yöntemin başarımının değerlendirilmesi amacıyla CARPK veri seti üzerinde deneysel sonuçlar yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar çerçeve etiketleme ile eğitilen modeller ile kıyaslandığında önerilen yöntemin bu modeller ile yarışabilecek düzeyde başarım elde ettiği görülmektedir.Keywords : Evrişimli sinir ağları, nesne tespiti, nesne sayımı