- Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 20 Issue: 1
- YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANILARAK CONCORDE UÇAKLARININ KONTROLÜ
YAPAY SİNİR AĞLARI KULLANILARAK CONCORDE UÇAKLARININ KONTROLÜ
Authors : Şahin Yildirim, Selçuk Erkaya, Ibrahim Uzmay
Pages : 1-12
View : 19 | Download : 4
Publication Date : 2004-06-01
Article Type : Other
Abstract :Son yıllarda Concorde tipi yolcu uçaklarında kazalar hızla artmaktadır. Bu kazalar sonucu binlerce can ve mal kaybı meydana gelmektedir. Oluşan bu kazaların büyük bir oranı kontrol kaybı neticesinde olmaktadır. Yapay Sinir Ağları (YSA) kontrol algoritmalarında kullanılmak üzere doğrusal olmayan dinamik sistemlerin kapalı-kutu olarak tanımlanmasında uygun bir araç olarak kabul edilmektedir.Bu çalışmada, YSA denetimcisi kullanılarak sonik hıza sahip Concorde tipi uçağın burun eğim açı değişimi kontrol edilmiştir. Burada dizayn edilip kullanılan YSA; ileri beslemeli olup, öğretmek için Geri Yayılma Algoritması (GYA) kullanılmıştır. YSA esaslı kontrol sistemi, modele dayalı sistem olup, model üçüncü dereceden polinomdur. İlaveten, mukayese etmek açısından PID kontrol sistemi kullanılmıştır. YSA denetim sistemi; istenilen burun eğimine yakın ve PID denetim sistemine göre çok iyi sonuçlar vermiştirKeywords : Adaptif Kontrol, Yapay Sinir Ağları, Geri Yayılma Algoritması