- Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 30 Issue: 3
- Hidrolik Silindirin Bulanık Mantık Yöntemi İle Konum Kontrolü
Hidrolik Silindirin Bulanık Mantık Yöntemi İle Konum Kontrolü
Authors : Eşref Çinar, Hasan Basri Ulaş, Musa Bilgin
Pages : 214-219
View : 18 | Download : 5
Publication Date : 2014-06-01
Article Type : Other
Abstract :Bu çalışmada, bulanık mantık ile elektro-hidrolik oransal bir sistemin açık çevrim davranışları laboratuar ortamında deneysel olarak incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistemi tanımlayan kural tabanı çıkartılmıştır. Bu kural tabanı çerçevesinde giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları çıkarılmıştır. Bu üyelik fonksiyonları ile hidrolik silindirin konum kontrolü sağlanmıştır. Pistonun konum bilgisi LVDT (linear variable differential transformer) ile Simulink‟e aktarılmıştır. Daha sonra istenilen konum ile silindirin o andaki konumu karşılaştırılmış dolayısıyla hata bulunmuştur.Keywords : Hidrolik, Konum kontrolü, Bulanık Mantık