- Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
- Vol: 17 Issue: 2
- PID ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol Yöntemleri ile Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü
PID ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol Yöntemleri ile Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü
Authors : Veysel ÖZBULUR
Pages : 537-545
View : 8 | Download : 3
Publication Date : 2017-08-31
Article Type : Research
Abstract :Bugün endüstride Doğru Akım Motorlarıyaygın olarak kullanılmaktadır.Özellikle hız ve moment kontrolündebaşarılı uygulamalarla çokça karşılaşılmaktadır. Motor hız kontrolü için çeşitli yöntemler kullanılmakta. Bu çalışmada Matlab/Simulink yazılımı kullanılarak PID Kontrol ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol yöntemlerinin performansı karşılaştırılmıştır. Çalışmanın sonunda, değişken çalışma şartları altında, Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol metodunun PID Kontrole göre oldukça dayanıklı olduğu görülmüştür.Keywords : DA Motor, Kayan Kipli Kontrol, Kesir Mertebeli Kontrol, PID Kontrol