- Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Issue: 010
- DOĞRUSAL KUADRATİK KONTROL ALTINDAKİ TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN GÜRBÜZLÜK İNCELENMESİ
DOĞRUSAL KUADRATİK KONTROL ALTINDAKİ TERS SARKAÇ SİSTEMİNİN GÜRBÜZLÜK İNCELENMESİ
Authors : A. Yazici, A. Karamancioğlu
Pages : 75-86
View : 7 | Download : 3
Publication Date : 2006-05-15
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, doğrusal-kuadratik kontrol yönteminin ters sarkaç sistemi parametre değişimlerine karşı gürbüzlük analizi yapılmıştır. Ters sarkaç sistemi doğrusal modelinde belli performans kriterlerini sağlayan denetleyici matrisleri için, doğrusal ve doğrusal olmayan model kullanılarak sistem parametrelerinin değişimi sırasında kararlılığın bozulduğu en küçük üst sınır değerleri bulunmaktadır. İncelenen denetleyiciler için sırasıyla: analitik yöntemler kullanılarak doğrusal modelde aynı anda bir parametre değişmesi durumu, benzetim yöntemiyle doğrusal olmayan modelde sınırlı ve sınırsız girdi için aynı anda bir parametrenin değişmesi durumu, ve μ-analizi teknikleri ile doğrusal modelde aynı anda birden çok parametrenin değişmesi durumu gürbüzlük analizleri yapılmaktadır. Sistemlerin doğrusal veya doğrusal olmayan modeli, sınırlı girdiye sahip olup olmaması, aynı anda bir veya daha fazla parametre değişim durumları için çeşitli gürbüzlük analiz yöntemlerinin uygunlukları incelenmektedir.Keywords : Benzetim Tabanlı Gürbüzlük analizi, Doğrusal Kuadratik Kontrol, Ters sarkaç, Yapısal Tekil Değer