- Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
- Vol: 34 Issue: 3
- Development of a Test Apparatus for Estimation of Friction Parameters at Linear Pneumatic Cylinders
Development of a Test Apparatus for Estimation of Friction Parameters at Linear Pneumatic Cylinders
Authors : Mustafa Dağdelen, Mehmet Ilteriş Sarigeçili
Pages : 131-142
Doi:10.21605/cukurovaummfd.638088
View : 22 | Download : 6
Publication Date : 2019-09-30
Article Type : Research
Abstract :Pnömatik silindirler havanın sıkışabilirliğinden ve silindir bloğunda meydana gelen yapışma-kayma olaylarından dolayı lineer olmayan özelliklere sahiptirler. Pnömatik silindirlerdeki sürtünme karakteristiği hassas kontrol işlemlerini olumsuz yönde etkileyen lineer olmayan ana özelliktir. Bu tahrik sistemlerini yüksek seviye kontrol uygulamalarında kullanabilmek için, sürtünme kuvveti modellerinin geliştirilmesi gerekir. Pnömatik silindirlerin sürtünme parametreleri üretici kataloglarında belirtilmediğinden ve sadece analitik yollarla saptanamayacakları için bilinmeyen sürtünme parametrelerinin belirlenmesi gerekir. Bu sebepten dolayı, bu çalışmada, bir test düzeneği tasarlanmış ve pnömatik silindirlerin sürtünme parametrelerinin statik sürtünme kuvveti, Coulomb sürtünme kuvveti, Stribeck hızı ve viskoz sönümleme katsayısı formatında tahmin edilmesi için deneysel adımlar geliştirilmiştir.Keywords : Sürtünme kuvveti parametreleri, Pnömatik silindir, Test düzeneği