- Cumhuriyet Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Bilimleri Dergisi
- Vol: 37 Issue: 3
- Analysis and Simulation of Speed Control in DC Motor Drive By Using Fuzzy Control Based on Model Ref...
Analysis and Simulation of Speed Control in DC Motor Drive By Using Fuzzy Control Based on Model Reference Adaptive Control
Authors : Ghazanfar Shahgholian, Mojtaba Maghsoodi
Pages : 197-211
Doi:10.17776/csj.15867
View : 8 | Download : 6
Publication Date : 2016-09-16
Article Type : Other
Abstract :Bu makalede, model referans uyarlamalı kontrol (MRAC) ve model referans bulanık uyarlanabilir kontrol (MRFAC) için geleneksel performans sunulmuştur. Çalışmanın amaçları: a) sistemin tanımlı referans model hızı ile motor hızının uyumunun arttırılması, b) yükleme değişimi ve bozuklukları durumunda gürültünün azaltılması ve c) sistemin kararlılığının arttırılması. Böylece, model referans uyarlamalı kontrol yerine uyarlanabilir olmayan veya geleneksel kontrol uygulanır.Ayrıca bulanık kontrolör, PI kontrolör gibi klasik kontrolörlerin yerine kullanılmıştır. Uyarlanır olmayan kontrolün işletimi ve model referans bulanık kontrol ve geleneksel uyarlanabilir kontrol, dc motor hızının türetilmesi ve ayarlanmasında çalışılmıştır. Ardından bunlar birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Model referans ve bulanık kontrolör, tüm sistemin kararlılık güvencesine dayanarak tasarlanmıştır. Simülasyon, sabit ve değişken yükler ile yapılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre, uyarlanabilir kontrol, uyarlanabilir olmayana göre daha gözdedir. Ayrıca bulanık uyarlanabilir kontrol geleneksel uyarlanabilir kontrolden daha tatmin edicidir.Simülasyonlar, Matlab-Simulink kullanılarak yapılmıştırKeywords : Hız kontrolü, PI kontrolörü, model referans uyarlanabilir kontrol, bulanık mantık kontrolörü, DC motor