- Celal Bayar Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 8 Issue: 2
- Manyetik Kateter Yönlendirme Sistemleri
Manyetik Kateter Yönlendirme Sistemleri
Authors : Özge Akbülbül, Mert Şener, Gökhan Özdemir, Aylin Şendemir, Ece Bayir, Tuncay Goksel, Haydar Soydaner Karakuş, Mutlu Boztepe, Levent Çetin, Gökmen Atakan Türkmen, Oğuz Gürses, Aysun Baltaci
Pages : 358-365
Doi:10.34087/cbusbed.804349
View : 27 | Download : 8
Publication Date : 2021-06-30
Article Type : Review
Abstract :Son 10 yılda biyopsi ve tanı işlemleri esnasında doktor vasıtasıyla manuel ve robotik olarak gerçekleştirilen endoskopi, kolonoskopi, bronkoskopi gibi işlemlerde oluşabilecek komplikasyonları en aza indirmeye yarayacak sistemlerin üzerine çalışılmaya başlanmıştır. Bu sistemlerin en önemli özelliği yönlendirilecek kateterin manyetik özelliğe sahip olması ve elektromanyetik sistemler ile kateterin temassız bir şekilde yönlendirilmesidir. Bunun yanı sıra tedaviye yönelik başka işlemler için de manyetik özelliğe sahip kapsül, robot, ilaç taşıma sistemleri vb. araçlar geliştirilmektedir. Bu araçların yönlendirilmesi de bahsedilen sistemler aracılığıyla temassız bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada temassız yönlendirmeyi sağlayan manyetik kateter navigasyon sistemleri hakkında bilgi verilmektedir.Keywords : Elektromanyetik sistemler, manyetik kateter, temassız yönlendirme sistemleri, kateter, manyetik navigasyon sistemleri