- Bilgisayar Bilimleri ve Teknolojileri Dergisi
- Vol: 3 Issue: 1
- Industrial robot arm analysis using finite element method
Industrial robot arm analysis using finite element method
Authors : Oğuzhan Çakar, Murat Alçin
Pages : 30-37
Doi:10.54047/bibted.1111400
View : 17 | Download : 8
Publication Date : 2022-08-01
Article Type : Research
Abstract :Günümüz endüstri uygulamalarında robot ve mafsallı manipülatör sistemleri, sürekli çalışma, minimum çevrim süresi ve en düşük hata oranı parametreleri gibi avantajları nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, 2 boyutlu modeli çizilen, Polilaktik Asit (PLA) hammaddesi ile 3 boyutlu yazıcıda ekstrakte edilen ve toleranslara uygun olarak montajı yapılan mafsallı manipülatörün Sonlu Elemanlar Metodu (Finite Element Method, FEM) ile ve açısal hız parametresini kullanarak, Rijit Dinamik Analizi (Rigid Dynamics Analysis) yapılmıştır. Hesaplanan analiz sonucunda manipülatöre uygulanan açısal hızKeywords : Manipülatör, Polilaktik asit, Sonlu Elemanlar Yöntemi, Ansys