- Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
- Cilt: 10 Sayı: 2
- Farklı Malzemelerin Quadcopterde Yükseklik Performansına Etkisi
Farklı Malzemelerin Quadcopterde Yükseklik Performansına Etkisi
Authors : Serkan Kiliçtek, Ihsan Şahin, Dilşad Akgümüş Gök, Serkan Gök
Pages : 383-394
Doi:10.35193/bseufbd.1245828
View : 49 | Download : 99
Publication Date : 2023-11-30
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada quadcopter yüksekliğine çeşitli malzemelerin etkileri incelenmiştir. Yapılan quadcopter tasarımının gövdesi üzerine polisten, kabon elyaf takviyeli epoksi kompozit ve alüminyum 7075 alaşımı SolidWorks ortamında eklenmiştir. Kanatları ve motorları taşıyan kollar da ise gövde malzemesinden bağımsız olarak polistren kullanılmıştır. Eklenen malzemelere göre quadcopterde kütle hesaplamaları yapılmıştır. Bu hesaplamalar ışığında quadcopter yükseklik kontrolü için bulanık mantık tabanlı PD kontrolör kullanılmıştır. Bulanık mantık tabanlı PD’nin giriş-çıkış kazançları referans yükseklik değerlerine göre elle ayarlanıp Matlab-Simulink ortamında deneyler gerçekleştirilmiştir. Deneylerde referans yükseklikleri sırasıyla 1 m,1-0.5 m 2.5 m ve 5 m olmak üzere dört farklı değer kullanılmıştır. Yapılan deney sonuçları göstermiştir ki, gövdesinde polistren malzeme kullanılan dron modeli kullanılan referans değerlerinde diğer malzemelere göre başarılı sonuçlar vermiştir.Keywords : Quadcopter, Fuzzy Logic, Matlab, Kompozit, 7075 Alüminyum