- Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
- Vol: 5 Issue: 2
- Yenilikçi Tasarım Bakış Açısıyla İnsansı Robot Kol Parçası Tasarımı
Yenilikçi Tasarım Bakış Açısıyla İnsansı Robot Kol Parçası Tasarımı
Authors : Safer Çokatar, Muhammet Tarık Yildirim, Hüseyin Hakkı Bulduk, Oğuzhan Sefa Güner, Ersin Toptaş
Pages : 189-197
Doi:10.55117/bufbd.1127822
View : 18 | Download : 7
Publication Date : 2022-12-31
Article Type : Research
Abstract :Gelişen teknoloji ile birlikte parçaların yapısal analizleri bilgisayar ortamında simülasyon ile yapılabilmektedir. Bir parçanın veya sistemin testlerinin gerçek ortamda yapılmasının maliyetinden kaçınmak istenildiği için gelişmiş olan bu ortamlar günümüzde daha da kullanışlı hale gelmiştir. Yapay zeka sistemlerinin kullanımının artması ile birlikte bu simülasyon ortamlarında yapılabileceklerin sayısı da gün geçtikçe artmaktadır. Robot kolun tasarım sürecinde dayanıklılık önemli bir faktördür fakat daha fazla dayanıklılık istemek gelenekçi tasarım yaklaşımında fazladan ağırlıklara sebebiyet verebilmektedir. Gelenekçi tasarım yerine yenilikçi tasarımın kullanılması ile birlikte ağırlığın azaltılıp dayanıklılığın sabit tutulması mümkün olmaktadır. Bu çalışmada Fusion360 kullanılarak, kablo ile sürülen bir robot kol ekleminin yapısal simülasyonları, yapay zekâ eklentileri kullanılarak yenilikçi tasarımı yapılacaktır. Yenilikçi tasarım ile geleneksel tasarım sonucu elde edilen parçaların maliyet, ağırlık ve güvenlik katsayısı bakımından karşılaştırılması yapılacaktır.Keywords : Yenilikçi tasarım, Robot kol tasarımı, Optimizasyon