ELEKTRO-HİDROLİK YÜK SİMÜLATÖRÜ TASARIMI VE KONTROLÜ
Authors : H. Ulaş Akova, Hakan Çalişkan, Tuna Balkan, Bülent E. Platin
Pages : 36-48
View : 12 | Download : 2
Publication Date : 2015-04-09
Article Type : Research
Abstract :Endüstriyel, savunma ve havacılık uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilen hidrolik sürücü sistemlerinin, kararlılıkları, güvenilirlikleri ve başarımlarının gerçek sistemler üzerinde uygulanmadan önce test edilmesi ve kanıtlanması oldukça önemlidir. Çalışma koşullarını yansıtacak dinamik kuvvetlerin, geliştirilen hidrolik sürücü sistemine laboratuvar ortamında kontrollü bir şekilde uygulanabilmesi için yük simülatörleri kullanılmaktadır. Bu çalışmada, 14 kN kapasitesinde bir elektro-hidrolik yük simülatörü geliştirilmiş ve bu simülatör için bir kontrol sistemi tasarlanmıştır. Elektro-hidrolik yük simülatörünün matematiksel modeli, MATLAB®/Simulink® ortamında oluşturulmuş ve gerçek sistem üzerinden alınan deneysel sonuçlar ile doğrulanmıştır. Bu model doğrusallaştırılarak karma bir ileri ve geri besleme kuvvet kontrolcüsü ve test edilecek sistemin bozucu etkisini giderici bir ileri besleme hız kontrolcüsü tasarlanmıştır. Tasarlanan sistemin başarımı, değişik yükleme koşulları altında test edilmiş ve değerlendirilmiştir.Keywords : Elektro-hidrolik yük simülatörü, akışkan gücü kontrol sistemleri