- Mühendis ve Makina
- Vol: 57 Issue: 675
- GELİŞTİRİLMİŞ İKİNCİ DERECE KAYAN KİPLİ KONTROL: TEORİ VE DENEYSEL UYGULAMA
GELİŞTİRİLMİŞ İKİNCİ DERECE KAYAN KİPLİ KONTROL: TEORİ VE DENEYSEL UYGULAMA
Authors : Murat Furat, Ilyas Eker
Pages : 49-53
View : 9 | Download : 4
Publication Date : 2016-04-28
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, klasik yöntemle kontrol sinyalinin elde edilmesine dayanan ikinci derece kayan kipli kontrol yöntemi geliştirilmiş, sistemdeki belirsizliklere karşı daha etkin kontrol sinyali elde etmek üzere kontrol sinyaline yeni bir parametre eklenmiştir. Kararlılığı teorik olarak ispat edilen yöntem, gerçek bir elektromekanik sisteme uygulanmıştır. Literatürde önerilen başka bir ikinci derece yöntem de aynı sisteme uygulanmış ve başarımları karşılaştırılmıştır. Elde edilen geçici durum ve kararlı durum yanıtları grafiklerle verilmiş ve çeşitli başarım indeksleri ile ölçülmüştür.Keywords : Kayan kipli kontrol, çatırdama, ikinci derece KKK